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Differentialgleichungen
Beispiel:Ein Kugel fällt in einer zähen Flüssigkeit nach unten. Dann gilt:
m•x''(t)=mg-k•x'(t)
Nämlich: Kraft=m•Beschleunigung. m•g=Schwerkraft und k•v=Reibungskraft, von der angenommen wird, dass sie proportional zur Geschwindigkeit ist. (Auftriebskraft usw. wird vernachlässigt.)
m: Masse, g=9,807
m/
s2=9,81
N/
kg.
Es handelt sich hier um eine inhomogene lineare DGL der Form y''+ay'=b (siehe unten).
Die Lösung der homogenen linearen DGL y''+ay'= 0 ist y=ce
-at+d.
Eine Lösung der inhomogenen DGL y''+ay'+b ist y=b/at. Somit sind alle Lösungen der inhomogenen DGL y''+ay'=b von der Form:
y=ce
-at+
b/
at+d. (c und d wird durch die
Anfangswerte bestimmt.)
Quelle
Differentialgleichungen 1. Ordnung, Typ 1
f'(x)=g(x)h(f(x)) oft geschrieben als y'=g(x)h(y)
Lösung: Trennung der Variablen:
dy dy dx dy dx
—— = g(x)h(y) ⇒ ———— = ———— ⇒ ∫ ———— = ∫ ————
dx h(y) g(x) h(y) g(x)
Beispiel: xy'+y=0
dy dx C
—— = - —— ⇒ lny = -lnx + C ⇒ y = ——
y x x
Differentialgleichungen 1. Ordnung, Typ 2
y'=f(y/x) Substitution: y=xz ⇒ y'=z+xz' ergibt xz'+z=f(z) Typ 1
Beispiel: (x+y)y'+(x-y)=0
y
— - 1
y-x x z - 1
y' = ——— = ————— ⇒ y'= —————
y+x y z + 1
— + 1
x
2 2
z - 1 z - 1 dz z - 1 z-1 - z - z z + 1
⇒ y'= ————— ⇒ z+xz' = ————— ⇒ x——— = ———— - z ———————————— = - —————
z + 1 z + 1 dx z + 1 z + 1 z+1
(z+1) dx
Trennung der Variablen ergibt: ————— = - ——
2 x
z + 1
1 2
Integration: —(ln(z + 1) + arctang(z) = -lnx + lnC,
——————
/2 2 y
also: √x + y = Cexp(-arctan —)
x
Quelle S. 74
Homogene lineare DGL'en
Beispiel: y''+ay'+by=0 Ist eine homogene DGL 2. Ordnung.
Der Ansatz y=e
λx liefert die
charakteristische Gleichung λ
2+aλ+b=0.
Fall 1: λ
1≠λ
2, beide reell:
λ x λ x
1 2
y=c e + c
1 2
Fall 2: λ
1=λ
2=λ, beide reell:
λx λx
y=c e + c xe
1 2
Fall 3: λ
1,2=p±qi komplex:
px px
y=c e cos(qx)+c e sin(qx)
1 2
Inhomogene lineare DGL'en
Beispiel: y''+y'-6y=3e
-4x.
Die homogene DGL y''+y'-6y=0 hat die charakteristische Gleichung λ
2+λ-6=0 mit den Lösungen λ
1=2 und λ
2=-3.
Also hat die homogene DGL die Lösung
2x -3x
y=c e + c xe
1 2
Zur Lösung der inhomogenen Differentialgleichung verwenden wir einen ”Ansatz vom Typ der rechten Seite“.
y=Ke
-4x. Eingesetzt in die inhomogene DGL kommt man zu:
6Ke
-4x !=! 3e
-4x, also k=1/2. Damit ist y=1/2e
-4x eine spezielle Lösung.
2x -3x 1 -4x
y=c e + c xe + -e
1 2 2
Partielle DGLen
Quelle
Beispiel: Sei u(x,t)=(x-3t)
2. Dann ist:
∂u(x,t) ∂(u(x,t)
———————— = -6(x-2t) und ———————— = 2(x-2t) und u erfüllt damit die PDGL
∂t ∂x
∂u(x,t) ∂(u(x,t)
——————— + 3 ———————— = 0 ("Transportgleichung")
∂t ∂x